全自動(dòng)繞線機(jī)如何實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)

1伺服系統(tǒng)的工作原理

全自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器是全自動(dòng)繞線機(jī)伺服系統(tǒng)中的核心部件，其起到了對(duì)全自動(dòng)繞線機(jī)的控制與對(duì)排線指令的傳達(dá)任務(wù)，全自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)與繞線機(jī)聯(lián)合組成了完整的閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，如圖1所示，繞線機(jī)工作產(chǎn)生的電機(jī)脈沖數(shù)可以通過(guò)控制系統(tǒng)中的編碼先傳達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器中，通過(guò)與預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算，可以正確的識(shí)別繞線機(jī)的位置，并且進(jìn)行識(shí)別。通過(guò)這種方式，可以有效的提高繞線機(jī)定位精度，與此同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達(dá)給繞線機(jī)，實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)。

2、全自動(dòng)繞線機(jī)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)

綜合衡量本排線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，怡斯麥認(rèn)為較為理想的選擇對(duì)象是低慣量繞線機(jī)，與之匹配的驅(qū)動(dòng)器則選具有輸入電壓三相230V或單項(xiàng)AC230V，入電頻率為20/60HZ，適用于0.2KW以下的繞線機(jī)，期位置信號(hào)有三種輸入方式，分別為，脈沖-方向、A/B脈沖串。主要技術(shù)參數(shù):額定輸出功率為0.2ICW;額定輸出轉(zhuǎn)知0.64Nni,最大輸出轉(zhuǎn)知1.9Nm:額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。

1、設(shè)計(jì)方案的確定

繞線機(jī)的類型是從繞制的線圈的鐵芯或骨架的類型確定的，對(duì)直線或開式骨架采用無(wú)梭式繞線機(jī)，就可完成線圈的繞制；對(duì)于環(huán)形或封閉式骨架采用有梭式繞線機(jī)。有梭式繞線機(jī)的梭子一般為一圓形開口梭子，繞線前將骨架套于圓梭上，按所需線段的長(zhǎng)度將線先繞于梭子上，轉(zhuǎn)動(dòng)梭子和骨架就可以把線繞于骨架上，骨架的傳動(dòng)多采用摩擦輪傳動(dòng)，梭子一般采用齒輪傳動(dòng)，此種傳動(dòng)形式的有梭式繞線機(jī)在布線精度上，對(duì)準(zhǔn)確性要求不高時(shí)可采用，如果布線精度要求高時(shí)，應(yīng)采用其它傳動(dòng)形式。有梭繞線機(jī)在設(shè)計(jì)上要考慮的其它問(wèn)題如：線長(zhǎng)的定尺問(wèn)題、線的張力、剪斷、夾持和機(jī)械機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)可按常規(guī)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)。

自動(dòng)繞線機(jī)加工作業(yè)的主要材質(zhì)是漆包線，在整個(gè)加工過(guò)程中需要將線材從原有的線桶中通過(guò)不同的過(guò)線裝置輸送至纏繞軸，根據(jù)不同的線材特點(diǎn)配置功能和類型不同的張力過(guò)線機(jī)構(gòu)。

我們先說(shuō)說(shuō)它的類型，我們常見(jiàn)的過(guò)線類型主要有平行式、豎立式、復(fù)合式過(guò)線機(jī)構(gòu)，它們主要是結(jié)構(gòu)上有比較大的差別，根據(jù)機(jī)型的差異配置有電子伺服式、電磁控制式、機(jī)械式這些常用配置。

這些常用的配置分別應(yīng)用于我們常見(jiàn)的自動(dòng)繞線機(jī)中；平行式過(guò)線方式適用于扁銅線的繞線加工，豎立式過(guò)線方式適用于常見(jiàn)圓線的加工作業(yè)中，對(duì)于一些特殊材質(zhì)的線材使用復(fù)合式過(guò)線機(jī)構(gòu)可以保持張力的恒定和過(guò)線順暢。